"차량 들어 올려 인명 구조"…무술부터 구조까지 진화하는 휴머노이드

칼을 든 괴한에 맞서 싸우고, 사고로 깔린 승용차를 번쩍 들어 올려 사람을 구조한다. 영화 속에서나 가능할 법한 장면들이 현실로 다가오고 있다. 중국 로봇 기업 유니트리가 공개한 휴머노이드 로봇 ‘H2-X 쿵푸 레전드 가디언’이 보여준 모습이다.

YTN 사이언스가 전한 이 영상에는 급격히 발전하고 있는 로봇 기술의 양면성이 담겨 있다. 강력한 신체 능력을 바탕으로 인명을 구조하는 '수호자'의 모습과, 스스로 판단해 공격을 가하는 '격투가'의 모습이 공존한다. 기술의 진보가 가져올 편리함만큼이나, 인간의 통제를 벗어날 수 있다는 안전에 대한 우려도 함께 떠오르고 있다.

스스로 판단해 공격하는 '자율 격투' 로봇의 등장

최근 로봇 기술의 핵심은 단순히 입력된 동작을 반복하는 것이 아니라, AI(인공지능)를 통해 스스로 상황을 판단하는 '자율성'에 있다. 유니트리가 공개한 자율 격투 시연 영상에서는 로봇이 카메라를 통해 상대의 위치와 움직임을 실시간으로 파악한다. 사람이 일일이 조종하거나 정해진 순서대로 움직이는 것이 아니라, 로봇이 스스로 공격과 방어 동작을 결정한다. 지난 7월 중국 선전에서 열린 로봇 격투 리그에서도 AI 두뇌를 탑재한 로봇들이 스스로 싸우는 완전 자율 격투를 선보였다.

이러한 기술적 도약은 놀라운 속도로 진행되고 있다. 불과 1년 전 수건 돌리기 동작을 선보이며 세상을 놀라게 했던 중국의 로봇들은 이제 벽을 박차고 도는 파쿠르 동작이나 트램펄린 발차기, 쌍절곤을 휘두르는 집단 권법까지 수행한다. 이를 위해 로봇의 손을 개조하거나 정수리에 특별 센서를 장착하는 등 하드웨어의 변화도 동반됐다. 특히 여러 대의 로봇이 한 치의 오차 없이 움직이도록 만드는 '군집 제어 기술(여러 대의 로봇을 하나의 시스템처럼 정밀하게 제어하는 기술)'은 중국이 소프트웨어와 하드웨어 모두에서 앞서나가고 있음을 보여준다.

하지만 기술의 발전은 우려를 낳기도 한다. 글러브를 낀 로봇이 사람을 상대로 거침없이 펀치와 킥을 날리는 시연 장면은 로봇의 공격성이 통제되지 않을 경우 인간을 향할 수 있다는 경고를 던진다. AI가 인간의 통제를 벗어날 가능성에 대해 세계 AI 업계의 경고가 이어지는 이유다.

공중 회전하는 '아틀라스'와 현장 누비는 '스팟'

로봇 기술의 정점으로 불리는 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 '아틀라스(Atlas)'는 인간의 움직임을 가장 닮은 모델 중 하나다. 아틀라스는 단순히 걷는 수준을 넘어 널빤지를 이용해 짐검다리를 만들거나, 540도 공중 회전을 하며 화려하게 착지하는 고난도 동작을 수행한다. 특히 손에 집게를 장착해 물건을 정확히 잡고 던지는 등 인간의 손 동작을 정밀하게 재현하며 작업 보조 능력을 입증했다. 2013년 처음 공개된 이후 아틀라스는 수색 구조 작업을 목표로 비약적인 발전을 거듭해왔다.

이족보행 로봇이 인간과 공존하는 환경이 아직은 어렵다면, 사족보행(네 발로 걷는 방식) 로봇 '스팟(Spot)'은 이미 실전에서 활약 중이다. 스팟은 사람이 들어가기 어려운 고온의 위험 지역이나 외부인 무단 침입이 우려되는 곳을 자율적으로 순찰한다. 인공지능 기반 내비게이션을 통해 정해진 영역을 이동하며, 실시간으로 현장 상황을 확인해 원격으로 전달한다.

전문가들은 로봇 기술이 이미 산업적 가치를 충분히 증명하는 단계에 진입했다고 분석한다. 과거에는 로봇이 산업 현장에 투입되기까지 수십 년이 걸릴 것이라는 예측이 지배적이었으나, 최근 7~8년 사이 기술 성장세가 폭발하며 기업들의 대규모 투자가 이어지고 있다. 이제 로봇은 단순한 기계를 넘어 미래의 핵심 먹거리로서 서비스 산업 전반으로 확장되고 있다.

의료용 착용 로봇부터 자율주행 배송까지, 일상으로 들어온 로봇

로봇의 진화는 산업 현장을 넘어 의료와 서비스 분야로 깊숙이 침투하고 있다. 이동약자를 위한 의료용 착용 로봇 '엑스불 맥스(XBL Max)'는 하반신 마비 환자들이 스스로 앉고, 서고, 계단을 오르내릴 수 있도록 돕는다. 엉덩이와 무릎 관절에 장착된 강력한 모터와 구동계가 사용자의 신체 조건을 반영해 보행 패턴을 만들어낸다. 100kg의 무게를 견딜 만큼 견고하며, 전원 차단 시 동작을 고정하는 브레이크 장치 등 안전 기능도 갖췄다.

서비스 분야에서는 사람의 얼굴을 인식하고 클라우드를 통해 대화를 나누는 서비스 로봇과, 자율주행 기술을 접목해 호텔이나 리조트에서 물건을 배달하는 배송 로봇이 실증 사업을 진행 중이다. 이 로봇들은 스스로 환경 지도를 작성하고 최적의 경로를 생성하며 인간의 편의를 돕는다.

이러한 변화에 대응해 글로벌 빅테크와 자동차 기업들도 움직이고 있다. 자동차 제조사들은 단순한 이동 수단 제조를 넘어 '모빌리티(Mobility, 이동성)' 기업으로 거듭나기 위해 로봇 전문 기업을 인수하거나 로보틱스 기술에 막대한 자금을 투입하고 있다. 인공지능과 전자 기술이 집약된 자동차가 로봇 기술과 결합하면서, 인간의 일상을 보조하는 로봇의 시대는 이미 시작됐다.