차량 들어 올리고 쿵푸까지…진화하는 휴머노이드 로봇의 두 얼굴

칼을 든 괴한에 맞서 싸우거나, 차량 아래 깔린 사람을 구하기 위해 승용차를 번쩍 들어 올리는 로봇. 영화 속 상상이 현실로 나타나고 있다. 중국 로봇 기업 유니트리(Unitree)가 공개한 휴머노이드 로봇 'H2-X 쿵푸 레전드 가디언'의 시연 영상은 로봇의 신체 능력이 인간의 물리적 한계를 넘어선 영역에 진입했음을 보여준다. 유니트리는 공식 소셜 미디어 계정을 통해 해당 로봇의 홍보 영상을 공개했으며, 영상 속 로봇은 최장 8시간 동안 작동이 가능한 배터리 성능을 갖춘 것으로 소개됐다. 또한 영상에서는 로봇과의 안전을 위해 2~3m의 안전거리를 유지하라는 안내와 함께 3m 거리를 유지해야 한다는 당부 문구도 함께 제시됐다.

스스로 판단해 싸우는 '자율 격투' 로봇의 등장

유니트리가 공개한 영상 속 로봇은 단순히 정해진 동작을 반복하는 수준을 넘어섰다. 로봇이 카메라를 통해 상대의 위치와 움직임을 실시간으로 파악하고, 공격과 방어 동작을 스스로 결정하는 '자율 격투'를 선보였다. 지난 7월 중국 선전에서 열린 로봇 격투 리그에서는 흰색 로봇의 공격에 잇따라 얻어맞은 검정 로봇이 급기야 목이 꺾여 머리가 덜렁거리는 충격을 받고도 끝까지 싸움을 포기하지 않는 모습이 나타나 관중들의 환호를 이끌어내기도 했다. 이 경기 역시 사람이 원격 조종하는 방식이 아닌, AI(인공지능) 두뇌를 탑재한 로봇이 스스로 싸우는 완전 자율 격투 방식으로 진행됐다.

중국 로봇 기술의 발전 속도는 놀라운 수준이다. 불과 1년 전 수건 돌리기 동작으로 세상을 놀라게 했던 중국 로봇들은 이제 벽을 박차고 도는 파쿠르(Parkour·장애물을 뛰어넘는 운동) 동작이나 트램펄린을 밟고 튕겨 3m 높이의 공중 제비를 완벽하게 소화한다. 과거에는 사람의 동작을 일일이 코딩해야 했지만, 이제는 반복 훈련 과정에서 로봇이 스스로 동작을 터득하는 단계에 이르렀다. 특히 여러 대의 로봇이 오차 없이 군집을 이뤄 움직이게 하는 '군집 제어 기술'과 장대나 쌍절곤을 휘두를 수 있도록 개조된 손, 정수리에 달린 특수 센서 등이 결합하며 기술적 진보를 증명하고 있다. 이번 시연에는 '제이의 딥시크 쇼크'로 불리는 시댄스 2.0의 생성형 AI 영상도 처음으로 활용되어, 중국이 로봇 하드웨어뿐만 아니라 AI 소프트웨어 분야에서도 기술력을 과시하고 있음을 보여줬다.

하지만 기술의 진화와 함께 우려도 커지고 있다. 유니트리가 선보인 자율 격투 시연처럼 로봇이 스스로 판단해 공격을 이어가는 모습은, 통제되지 않은 로봇의 공격성이 언제든 인간을 향할 수 있다는 안전성에 대한 경고를 불러일으킨다. AI가 인간의 통제를 벗어날 가능성에 대해 세계 AI 업계의 우려가 깊어지는 가운데, 빠르게 발전하는 기술의 속도만큼 인간이 로봇을 통제할 수 있는 안전장치를 마련하는 것이 새로운 과제로 떠올랐다.

덤블링하는 아틀라스부터 순찰하는 스파시까지

로봇의 진화는 중국에만 국한되지 않는다. 미국의 보스턴 다이내믹스가 개발한 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'는 인간과 유사한 움직임을 넘어선 고난도 동작을 선보인다. 아틀라스는 널빤지를 이용해 짐검다리를 만들거나, 540도 공중 회전을 하며 착지하는 등 인간보다 더 안정적인 자세를 취하며 물리적 작업을 수행한다. 특히 손에 집게를 장착해 물건을 정확히 잡고 던지는 등 작업자의 보조 역할을 충실히 수행할 수 있는 능력을 갖췄다. 아틀라스는 2013년 처음 공개된 이후 기하학적인 발전을 거듭해 왔으며, 수색 보조 작업을 목적으로 개발되고 있다.

이러한 이족 보행(두 발로 걷는 방식) 로봇이 공장 등 무인 환경에서 사람을 대체하는 것을 목표로 한다면, 사족 보행(네 발로 걷는 방식) 로봇인 '스파시(Spacy)'는 이미 실무 영역에 들어와 있다. 스파시는 인공지능 기반 내비게이션을 통해 정해진 구역을 자율적으로 순찰한다. 출입구 개폐 여부, 고온 위험, 외부 침입 등을 감지하며, 사람이 접근하기 어려운 위험 지역을 실시간으로 모니터링하며 점검 업무를 수행한다. 스파시는 원격 조종도 가능하며 로봇의 시선으로 현장 상황을 실시간으로 확인할 수 있다.

로봇 전문가들은 과거 "10년 안에는 산업적 활용이 힘들 것"이라던 예측이 무색할 만큼 기술 성장이 가파르다고 분석한다. 2010년대 중반을 기점으로 로봇은 단순한 연구 대상을 넘어, 기업들이 막대한 자금을 투입해 수익을 창출하려는 '미래 먹거리'로 자리 잡았다. 이에 따라 글로벌 빅테크 기업들은 로봇 전문 기업을 인수하거나 투자를 진행하며 시장 선점에 사활을 걸고 있다. 일례로 모빌리티 영역을 넓히고 있는 한 기업은 미국 로봇 전문 기업인 보스턴 다이내믹스를 인수하며 주목을 받기도 했다.

의료용 웨어러블부터 자율주행 배송까지, 일상으로 스며드는 로봇

로봇 기술은 인간의 신체적 한계를 보완하는 방향으로도 확장되고 있다. 현대자동차그룹이 투자한 기업 등을 통해 개발된 의료용 착용 로봇 '엑스블(X-ble) 맥스'는 하반신 마비 환자들을 위한 보조 장치다. 이 로봇은 앉기, 계단 오르내리기, 서기, 좌우 회전, 걷기 등 7가지 동작을 지원하며, 사용자의 신체 조건에 맞춰 모터의 힘을 조절할 수 있다. 특히 전원이 꺼지는 등의 돌발 상황에서 동작을 고정하기 위한 브레이크 장치를 갖춰 안전성을 높였으며, 100kg의 사용자 무게를 견딜 수 있을 만큼 견고하다. 엑스블 맥스는 엉덩이와 무릎 관절에 들어가는 구동계를 얇고 가볍고 파워풀하게 설계한 것이 특징이다.

서비스 영역에서의 활약도 눈부시다. 얼굴을 인식하고 클라우드 기반으로 대화하며 시설 안내를 돕는 서비스 로봇 '달(Dal)'은 독립적인 네 개의 휠을 통해 전방향으로 이동이 가능하다. 또한 자율주행 기술이 접목된 배송 로봇은 '플러그앤 드라이브 모듈'을 기반으로 빠르고 안정적인 배송을 수행한다. 이 배송 로봇은 주상복합, 호텔, 대형 리조트와 같이 근거리 배달 수요가 몰리는 곳을 중심으로 사업을 확장할 예정이다.

영화 속에서나 보던 로봇이 인간의 역할을 대신하거나 신체를 보조하며 우리 삶의 필수적인 구성원으로 다가오고 있다. 로봇은 이제 단순한 기계를 넘어 인류의 진보를 위한 도구로 진화하고 있으며, 위험하고 지루한 작업을 대신하는 것을 넘어 인간과 공존하며 일상을 지원하는 시대가 성큼 다가왔다.